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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導(dǎo)入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |